Em Star Wars Zero Company, há apenas um Jedi disponível para recrutar: a Padawan Tel-Rea Vokoss. Para adicioná-la à sua equipe, você deve progredir na história até a missão "Smuggler's Den", parte da cadeia de missões "Jedi Undercover". Se você focar apenas na narrativa, poderá chegar a essa missão já no Ciclo 9.
Após completar a missão e derrotar o chefe Droideka, Tel-Rea Vokoss será adicionada ao seu time sem custo. Ela possui uma arma única, o sabre de luz, e uma especialização como Jedi Padawan, que a diferencia dos demais personagens, oferecendo uma jogabilidade ágil com ataques corpo a corpo poderosos e habilidades de controle da Força, como mover inimigos e desviar de tiros de blasters.
Depois de recrutar Luco Bronc, Tel-Rea desbloqueia uma segunda especialização chamada Wayseeker, que aprimora ainda mais suas habilidades. Além disso, você pode habilitar operações opcionais que concedem novos poderes de Treinamento Jedi, substituindo itens de utilidade.
Vale ressaltar que Tel-Rea Vokoss é a única Jedi permanente no jogo. Embora você encontre outros Jedi como aliados temporários em algumas missões, apenas Vokoss pode ser investida e desenvolvida ao longo da sua jornada, tornando-a uma das melhores personagens da equipe, embora não esteja no topo da lista de classificações.
Se Tel-Rea Vokoss morrer durante uma missão e você estiver jogando com a opção de morte permanente, não será possível recrutar outro Jedi, pois ela é única e não pode ser substituída durante sua campanha.
