Rob Nelson, co-diretor da Rockstar North, afirmou que o estúdio não quer repetir o erro do famoso escândalo do Hot Coffee em GTA: San Andreas. O minigame, que permitia cenas de sexo não liberadas oficialmente, foi descoberto por modders e gerou grande polêmica.
Em entrevista ao IGN, Nelson destacou que a equipe quer fazer com que as cenas de intimidade em GTA 6 sejam bem feitas. "Não queremos ser tão ruins assim", disse, ressaltando que os personagens Jason e Lucia têm uma química real, o que torna a representação de relacionamentos mais autêntica.
Ainda segundo ele, a equipe está testando e refinando os momentos de intimidade até que tudo pareça natural. "É algo que temos que iterar até achar o que sente certo", afirmou. O estúdio também quer errar para o lado certo, evitando clichês como minigames rítmicos ou barras de excitação.
O jogo já tem classificação etária de 18+ no Reino Unido e na Europa, com a PEGI mencionando "cenas de intercourse e algumas cenas de fetiches sexuais". Isso indica que o conteúdo será mais explícito que em GTA 5, mas o foco está na qualidade da representação, não apenas na presença de cenas adultas.