Um ex-desenvolvedor da Naughty Dog, Benson Russell, revelou que a dificuldade do primeiro jogo da série Uncharted foi intencionalmente ajustada para aumentar a duração da experiência. Segundo ele, a equipe estava preocupada que o jogo, com cerca de cinco horas de duração, não justificasse o preço de venda de 60 dólares, especialmente sem um modo multiplayer.
Russell explicou que, durante os testes de foco, a equipe monitorava o tempo médio que os jogadores levavam para completar os encontros de combate. Se um jogador terminasse um combate mais rápido do que a média, a dificuldade era aumentada para desacelerá-lo. Essa abordagem, que se assemelha à escalabilidade de dificuldade em jogos como Resident Evil 4, não foi tão bem implementada no primeiro Uncharted, resultando em uma curva de dificuldade irregular.
Nos jogos seguintes da série, Uncharted 2 e 3, a dificuldade foi ajustada para se alinhar melhor ao nível de habilidade dos jogadores, em vez de apenas desacelerá-los. Russell acredita que essa mudança foi um dos motivos pelos quais as sequências foram tão bem recebidas.